4月10日，比亚迪股份有限公司发布全球首个全栈自研的新能源专属智能车身控制系统“云辇”。据悉，这是比亚迪继刀片电池、车载离线热管理系统（CTB）、易四方之后的又一技术突破。
据介绍，“云辇”研发历时5年，从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现全栈自研，具体包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统。
其中，“云辇”智探架构从人、车、路、云、系统五个维度，通过50余个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，带来智慧舒适的驾乘体验。在驾驶行为感知方面，通过获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号，识别驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动控制。在车身感知方面，通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等进行实时信号采集，监测车身三向六自由度的变化，为车身精准控制提供信息支持。在路面感知方面，预瞄系统深度融合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150米范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3毫米，15米内识别精度达99%以上，具有精准探测计算、快速联动调节等优势，可实现路面特征识别、全地形监测等功能。同时，基于云数据感知，“云辇”可共享路面信息，并通过大数据分析能力，深度学习不同工况下车身控制策略，不断优化算法，提升驾驶体验。
而“云辇”智算中心则汇集比亚迪20年技术积累，从硬件到软件，从设计、验证到制造实现100%自主开发，是云辇智能车身控制系统的“中枢神经”，具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，其运算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于行业领先水平。同时，软件架构实现底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发，更具稳定性、安全性、兼容性、可扩展和可移植性。
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